処分ではなく、売買です遺品の買取を頼む前に、
確かめること。

愛知県警の解説によれば、古物営業には古物商（古物を売買し、若しくは交換し、又は委託を受けて売買し、若しくは交換する営業）、古物市場主、古物競りあっせん業者の3つの形態があり、営むには許可が必要です¹。

つまり、遺品を買い取って引き取る行為は、廃棄物の処理とは別の枠にあります。処分の許可（市町村ごとの一般廃棄物収集運搬業の許可）²を持っていることと、買取の許可を持っていることは、別の話です。

同じ解説には、行商をする場合の制限が書かれています。古物を買い受ける場合は、自身の営業所か、相手方の住所または居所でなければ受け取れないという内容です¹。

片付けの現場に即して言えば、お部屋（相手方の住所）で買い取るのは制限の中に入ります。一方、路上や駐車場で受け渡すような形は、この枠から外れます。「その場で現金で、外で」という進め方を提案されたら、いったん止めてください。

訪問を受けて売る取引は、特定商取引法の訪問購入にあたります。法定の書面を受け取った日から8日以内であれば、理由なく契約を解除できます³。

だから、迷っているものはその場で渡さないのが原則です。いったん手元から離れると、解除できる期間であっても、返してもらう手間が段違いに増えます。詳しくはクーリング・オフの記事にまとめています。